Это слово появилось еще в XVII веке и происходит оно от французского toile, что переводится как «холст» или «полотно». Так что изначально это слово обозначало очень даже приятное место, где человек мог бы привести себя в порядок...
 |  |
И оборудовано оно было соответственно, там находилось зеркало расчески и тому подобное, видимо от этого и произошло название туалетный столик, то есть столик где все это хранилось.
Даже в толковом словаре Даля есть слово, которое тоже в последствии приобрело не очень приятные ассоциации «уборная». А изначально у уборной было такое же предназначение, как и у туалета. Даль определяет ее как комната, в коей одеваются, убираются, наряжаются и пр.»
Свое если можно сказать обидное звучание туалет приобрел в XX веке. Изначально так стали называть общественные места в театрах и ресторанах. А в последствии и всякое помещение для естественных нужд стали называть туалетом или уборной. Ну может оно и к лучшему, поскольку оно заменило такое слово как сортир :)